ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL

Assalamu Alaikum surfer.Apa kabar semuanya.

Kali ini saya akan memposting tentang "ROBOT LINE FOLLOWER".Mungkin diantara surfer semuanya sudah sering mendengarkan tentang robot line follower.apalagi  dikalangan pelajar sudah sering membuatnya.

Sekilas tentang line follower.line follower merupakan sebuah robot yg bisa mengikuti track berupa garis.Robot ini akan berjalan sesuai dengan garis yang ada di tracknya.Mengapa demikian?

Karena pada robot line follower terdapat sensor berupa fotodioda maupun ldr yg di jadikan sebagai mata pada robot tersebut.Robot line follower pada dasarnya ada 2.yaitu robot Line follower analog dan robot line Follower Digital.Terlalu bertele tele ya :D :D...

Ok.lansung sja.bagian bagian dari Robot line Follower.

1. Minimum Sistem

Mynsis AVR ATMEGA16

MinSys PIC18f4550

Gambar di atas merupakan salah satu minimum buatan saya.Minimum system diatas menggunakan IC PIC18F4550.tapi saya tidak mau membahas tentang PIC.rangkaian minimum system yang akan saya bagikan menggunakan AVR ATMEGA 16. Untuk filenya silahkan download di bagian bawah blog ini.

Minimum system ini berfungsi sebagai Otak dari Robot ini.

Ini contoh PCB Minimum System ATMEGA16

Rangkaian Minimum System

2. Driver Motor

Driver Motor berfungsi untuk mengontrol arah putaran motor.

Untuk download file silahkan download di bagian bawah blog ini.

3.Sensor

Pada rangkaian ini saya menggunakan sensor foto dioda.dan untuk pemberian cahaya tergantung keinginan masing masing, boleh menggunakan Infraled maupun LED. menggunakan keduanya juga tidak apa apa.tapi kalian harus mengedit punya saya dulu.:D

4.Gearbox

Gearbox ini sekalian dengan motornya berfungsi sebagai penggerak robot.Oh ya untuk roda depannya saya tidak pake.jadi yang berfungsi sebagai roda adalah sensornya.hal ini saya lakukan agar pembacaan sensor tetap stabil.

5. Source kode

Nah untuk programnya saya menggunaka Software CodeVision AVR 2.0.5. silahkan kalian cari di lapak sebelah jika kalian belum punya. soalnya saya belum sempat upload.mungkin di lain kesempatan saya akan upload.

Jika kalian bermasalah membuka file pcbnya silahkan ikuti petunjuk ini

Klik File - Open Project

Klik Project (*prjPcb)

Jika muncul seperti itu klik Ok.dan akan muncul 2 kali.

Klik Kanan Pada project

Klik Add Exiting To Project

Blok kedua file (*pcbDoc dan *SchDoc)

Kemudian klik file tersebut..

Jika kalian belum memiliki altium silahkan kalian cari dilapak sebelah ya...

Untuk source kode silahkan download disini

Untuk dowload PCBnya silahkan dowload disini 

Untuk melihat tutorial videonya silahkan klik disini

Cukup sekian dari saya.mungkin masih kurang lengkap.nanti akan saya lengkapi lagi.

Terima kasih...